Freestyle
Nel Freestyle UFO sono ammessi fino a 7 dischi e le routine durano 120 secondi.
UFO usa il sistema di giudizio DISC: Drive e Atleticità, Ingenuità, Sequenze e Fluidità, Comprehensive.
Oguna delle suddette voci identifica una categoria che riceve un punteggio da 1 a 10.

I giudici non terranno in considerazione trick e figure che non iniziano o finiscono con un disco in volo, ad esclusione dei roller. I "takes" – figure in cui il cane prende il disco dalla mano del conduttore- non verranno valutati.
I vault dovrebbero essere minimizzati o rimossi dalla routine. Se eseguiti, dovranno essere ben controllati e sicuri. Altezze eccessive o ripetizioni frequenti non incrementeranno nessun punteggio. I vault non sono necessari per il successo di una routine.
Catch Ratio (percentuale di prese sul numero di lanci effettuati) verrà annotato ma utilizzato sono in caso di parimeriti.

• Drive e Atleticità
  Il giudice guarda alle capacità atletiche del cane con speciale attezione all’istinto, velocità, resistenza, abilità di seguire le traiettorie del disco, capacità nel saltare, nel controllo in aria e durante l’atterraggio. Il cane dovrà dimostrare consistenza nel prendere dischi in diverse posizioni, distanze e direzioni.


• Ingenuità
  Il giudice guarda la creatività, atleticità e capacità di lancio della parte umana del team con particolare attenzione al consistente successo nel piazzare dischi e abilità nel proporre diversi tipi di difficili lanci. Il successo è una parte importante in questa categoria, ma grande attenzione è data anche alla varietà, evitando ripetizioni.


• Sequenze e Fludità
  Il giudice guarda a come il team lavora per presentare una routine fluida che scorre fra un trick e l’altro con transizioni scorrevoli fra i vari blocchi. Singoli blocchi dovrebbero essere composti in trick che ci connettono logicamente e fluiscono assieme ed i conduttori dovrebbero prestare attenzione ad una corretta gestione dei dischi collegando i blocchi per formare una routine fluida. Trick solitari, non collegati ad una sequenza (blocco) saranno considerati per il contributo alla fluidità della routine nel suo insieme. I team non sono penalizzati per prendere tempo per assettarsi correttamente per un determinato trick ammesso che non penalizzi il momentum della routine.


• Comprehensive
  Il giudice assegna un voto per l’impressione generale della routine con particolare considerazione per la spettacolarità, presentazione, energia e intrattenimento per il pubblico.


• Catch Ratio
  La Catch Ratio è un valore determinato matematicamente dividendo il numero delle prese per il numero di lanci effettuati, moltiplicato per 10 ed approssimato al primo decimale. Per esempio 22 prese su 33 lanci: 22/33*10= 7.333 darà 7.3.