La ronda de freestyle, es una ronda cronometrada de estilo libre que se juzga en una escala de 40 puntos, usando las 4 categorías incluidas en el sistema de puntuación DISC.
1.Drive y Athleticism
2.Ingenuity
3.Sequences y Flow
4.Comprehensive
Solo los movimientos que empiezan con el disco en vuelo y acaban con una captura del disco son puntuados. Los Takes, movimientos donde se entrega el disco al perro sin lanzamiento, no serán puntuados. Los Rollers, lanzamientos que son lanzados intencionadamente al perro rodando por el suelo, se puntuaran siempre que el perro haga una captura limpia. Movimientos como Taps o dobles donde uno de los discos es obviado intencionadamente por el perro y capturado por el guía, se puntuaran siempre que se ejecuten limpiamente. Límite de tiempo. Las rutinas de Freestyle tienen un límite de tiempo de 120 segundos. El tiempo oficial empieza con el primer lanzamiento, y se avisara del tiempo restante a los 60 segundos, a los 30 segundos, a los 10 segundos y al finalizar se anunciara con TIME. Es interesante y UFO recomienda a los competidores que limiten sus pre-rutinas a 15 segundos o menos.

DISCOS - Los competidores pueden usar hasta 7 discos en sus rutinas de Freestyle. En todas las competiciones Major, habrá discos del evento disponibles para usar por todos los competidores. Los competidores podrán usar sus propios discos siempre y cuando estén en la lista de discos y fabricantes aprobados. La lista está disponible en la web de la UFO. Cualquier disco que no haya facilitado la UFO debe estar en la lista y en perfectas condiciones de uso. Si un competidor tiene alguna duda sobre si sus discos están o no en condiciones de uso, deberán ponerse en contacto con algún juez oficial de la UFO para que lo compruebe. UFO se reserva el derecho de denegar el uso de cualquier disco que este fuera de estas directrices y proporcionara discos del evento UFO como reemplazo.

DISFRACES Y ACCESORIOS - No hay restricciones de ropa durante las rondas de Freestyle; sin embargo, el uso de un traje o disfraz no incrementara la probabilidad de una puntuación más alta, si este no añade un valor o atractivo al entretenimiento general del público en la rutina de Freestyle. Los competidores deben ser conscientes de que el uso de un traje o disfraz puede contribuir a una puntuación global más baja si este obstaculiza la ejecución favorable de movimientos o interrumpe la fluidez de la rutina en general. No está permitido el uso de cualquier tipo de elemento o accesorio que no sea prenda de vestir, como bastones u otros, mientras el equipo este en el campo de juego, compitiendo. Si hubiera alguna duda respecto a este punto, se recomienda a los competidores consultar a los jueces UFO antes de salir a competir. Las infracciones sobre estos puntos se verán amonestadas con 1 punto de deducción del total de esa ronda de Freestyle.

MUSICA - Los competidores que traen su propia música deben entregarla a los encargados UFO cuando son llamados y entregarla en la mesa designada. Se recomienda a los competidores que eviten música que no se adecuada para un público familiar. La música debe ser entregada en un CD y marcada claramente con el nombre del competidor y el número de pista. Si un competidor no entregara su propia música el equipo elegirá una música en su lugar.

VAULTING - No es necesario incluir vaults (uso del cuerpo del guía como plataforma de salto para que el perro a capturar el disco), en una rutina de Freestyle con el fin de obtener una puntuación más alta. Si se intenta, los vaults deben ser ejecutados de una manera controlada y segura, en especial se debe tener cuidado en que el aterrizaje del perro sea seguro para poder finalizar el vault con seguridad. La repetición frecuente de vaults, o la excesiva altura no serán puntuadas más altas.

DEDUCCION DE PUNTOS - Cada Juez UFO se reserva el derecho de deducir hasta 5 puntos de la rutina de Freestyle de un competidor, o en casos extremos, expulsar y descalificar por completo, por violar cualquier parte de las guías de seguridad y bienestar canino de las reglas UFO. Las deducciones de puntos de cada juez de promediaran para obtener un valor final (0.5 mínimo).

JUECES - Tres jueces serán los responsables de juzgar cada una de las 3 categorías subjetivas del sistema de puntuación de Freestyle DISC: Drive y Athleticism, Ingenuity, Sequences y Flow. Cada juez dará una puntuación para la categoría Comprehensive, la puntuación más alta y la más baja de desecharan, la que quede será la puntuación de la categoría Comprehensive. Cada categoría se puntúa en una escala de 1 a 10 en incrementos de 0.1. Los jueces tienen la opción de escribir notas o sugerencias sobre cada competidor con cosas a mejorar. Un juez adicional será el responsable de determinar la puntuación del Catch Ratio. El Catch Ratio se usa como referencia y como desempate. No se añadirá a las otras puntuaciones.